MODUL 1 MIKRO








1. Pendahuluan[Kembali]

a) Asistensi dilakukan 1x 

b) Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan[Kembali]

a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler 

b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico 

c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8                                                     

3. Alat dan Bahan[Kembali]

a) Raspberry Pi Pico 

b) STM32F103C8 

c) LED

d) Push Button 

e) LED RGB 

f) Touch Sensor 

g) PIR Sensor 

h) Sensor Infrared 

i) Buzzer 

j) Breadboard 

k) Resistor

4. Dasar Teori[Kembali]

General Input Output 

Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output adalah semua komponen piranti keras yang menyampaikan informasi kepada orang-orang yang menggunakannya. Pada STM32 dan Raspberry Pi Pico pin input/output terdiri dari digital dan analog yang jumlah pin-nya tergantung jenis mikrokontroller yang digunakan. Input digital digunakan untuk mendeteksi perubahan logika biner pada pin tertentu. Adanya input digital memungkinkan mikrokontroler untuk dapat menerjemahkan 0V menjadi logika LOW dan 5V menjadi logika HIGH. Membaca sinyal digital pada mikrokontroller dapat menggunakan sintaks digitalRead(pin); Output digital terdiri dari dua buah logika, yaitu kondisi logika HIGH dan kondisi logika LOW. Untuk menghasilkan output kita dapat menggunakan sintaks digitalWrite(pin,nilai); yang sebelumnya pin sudah diset ke mode OUTPUT, lalu parameter kedua adalah set nilai HIGH atau LOW. Apabila pin diset dengan nilai HIGH, maka voltase pin tersebut akan diset ke 5V atau 3.3V dan bila pin diset ke LOW, maka voltase pin tersebut akan diset ke 0V.

Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico adalah papan rangkaian elektronik yang di dalamnya terdapat komponen utama chip mikrokontroler RP2040, yang dirancang dan diproduksi oleh Raspberry Pi Foundatio. Tidak seperti komputer mini raspberry Pi lainnya yang menjalankan sistem operasi seperti Linux, Pico dirancang untuk tugas-tugas yang lebih sederhana dan langsung (embedded system), seperti membaca sensor, mengontrol perangkat, atau melakukan pengolahan data pada tingkat hardware. Adapun spesifikasi dari Raspberry Pi Pico adalah sebagai berikut:

Gambar 1. Raspberry Pi Pico

STM32103C8
STM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain. Adapun spesifikasi dari STM32F4 yang digunakan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut:

Gambar 2. STM32F103C8

BAGIAN-BAGIAN PENDUKUNG

1) Raspberry Pi Pico 
1. RAM (Random Access Memory) Raspberry Pi Pico dilengkapi dengan 264KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM yang lebih besar ini memungkinkan Pico menjalankan aplikasi yang lebih kompleks dan menyimpan data lebih banyak. 
2. Memori Flash Eksternal Raspberry Pi Pico tidak memiliki ROM tradisional. Sebagai gantinya, ia menggunakan memori flash eksternal. Kapasitas memori flash ini dapat bervariasi, umumnya antara 2MB hingga 16MB, tergantung pada konfigurasi. Memori flash ini digunakan untuk menyimpan firmware dan program pengguna. Penggunaan memori flash eksternal pada Pico memberikan fleksibilitas lebih besar dalam hal kapasitas penyimpanan program. 
3. Crystal Oscillator Raspberry Pi Pico menggunakan crystal oscillator untuk menghasilkan sinyal clock yang stabil. Sinyal clock ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler dan komponen lainnya. 
4. Regulator Tegangan Untuk memastikan pasokan tegangan yang stabil ke mikrokontroler. 
5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output): Untuk menghubungkan Pico ke berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor, dan LED.

2) STM32 
1. RAM (Random Access Memory) STM32F103C8 dilengkapi dengan 20KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM ini memungkinkan mikrokontroler menjalankan berbagai aplikasi serta menyimpan data sementara selama eksekusi program. 
2. Memori Flash Internal STM32F103C8 memiliki memori flash internal sebesar 64KB atau 128KB, yang digunakan untuk menyimpan firmware dan program pengguna. Memori ini memungkinkan penyimpanan kode program secara permanen tanpa memerlukan media penyimpanan eksternal.
3. Crystal Oscillator STM32F103C8 menggunakan crystal oscillator eksternal (biasanya 8MHz) yang bekerja dengan PLL untuk meningkatkan frekuensi clock hingga 72MHz. Sinyal clock yang stabil ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler dan komponen lainnya.
4. Regulator Tegangan STM32F103C8 memiliki sistem pengaturan tegangan internal yang memastikan pasokan daya stabil ke mikrokontroler. Tegangan operasi yang didukung berkisar antara 2.0V hingga 3.6V. 
5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output) STM32F103C8 memiliki hingga 37 pin GPIO yang dapat digunakan untuk menghubungkan berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor, LED, serta komunikasi dengan antarmuka seperti UART, SPI, dan I²C. 

5. Percobaan[kembali]

1. Led & Push Button
  • Rangkaian 

  • Listing Program
from machine import Pin
import time
# Daftar GPIO untuk LED dan push button
led_pins = [2, 3, 4, 5, 6, 7, 16] # Output LED
button_pins = [9, 10, 11, 12, 13, 14, 17] # Input dari push button
# Inisialisasi LED sebagai output
leds = [Pin(pin, Pin.OUT) for pin in led_pins]
# Inisialisasi push button sebagai input dengan pull-down
buttons = [Pin(pin, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN) for pin in button_pins]
while True:
for i in range(7):
if buttons[i].value() == 1: # Jika push button ditekan
leds[i].on() # Nyalakan LED
else:
leds[i].off() # Matikan LED
time.sleep(0.05) # Delay untuk debounce sederhana
  • Flowchart
2. Led RGB, Touch Sensor, & Sensor Infrared 
  • Rangkaian 
  • Listing Program
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 while (1)
 {
 uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); // Membaca IR sensor
(PB10)
 uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin); // Membaca
Touch Sensor (PB6)
 // LED Biru menyala jika IR aktif
 HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, ir_status);
 // LED Hijau menyala jika Touch aktif
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, touch_status);
 // LED Merah menyala jika tidak ada sensor yang aktif
 if (ir_status == GPIO_PIN_RESET && touch_status == GPIO_PIN_RESET) {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED
RED
 } else {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Matikan LED
RED
 }
 HAL_Delay(10); // Delay kecil untuk stabilisasi pembacaan sensor
 }
}
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType =
RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 /*Configure GPIO pins : RED_Pin GREEN_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 /*Configure GPIO pin : BLUE_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 /*Configure GPIO pins : IR_Pin TOUCH_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|TOUCH_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
 __disable_irq();
 while (1)
 {
 }
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
  •  Flowchart

3. Led & PIR
  • Rangkaian 

  • Listing Program
from machine import Pin
import time
# Konfigurasi sensor PIR sebagai input
pir = Pin(27, Pin.IN)
# Konfigurasi LED sebagai output
led_merah = Pin(15, Pin.OUT) # LED merah menyala saat ada gerakan
led_kuning = Pin(14, Pin.OUT) # LED kuning menyala saat tidak ada gerakan
print("Menunggu gerakan...")
while True:
if pir.value(): # Jika sensor PIR mendeteksi Gerakan
led.value(0) # Matikan LED
print("Gerakan terdeteksi!")
led_merah.value(1) # Nyalakan LED merah
led_kuning.value(0) # Matikan LED kuning
else:
led_merah.value(0) # Matikan LED merah
led_kuning.value(1) # Nyalakan LED kuning
time.sleep(0.1) # Delay untuk menghindari pembacaan cepat
  •  Flowchart

4. Led RGB, PIR, & Touch Sensor 
  • Rangkaian 
  • Listing Program 
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 while (1)
 {
 uint8_t pir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PIR_Pin);
 uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin);
 HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, pir_status);
 if (touch_status == GPIO_PIN_SET) {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
 HAL_Delay(3000);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_Delay(3000);
 } else {
 if (pir_status == GPIO_PIN_RESET && touch_status == GPIO_PIN_RESET) {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
 } else {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 }
 }
 }
}
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType =
RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = PIR_Pin|TOUCH_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
 __disable_irq();
 while (1)
 {
 }
}
  •  Flowchart
5. Buzzer & Push Button
  • Rangkaian
  • Listing Program
from machine import Pin
import utime
# Konfigurasi pin
BUZZER = Pin(12, Pin.OUT)
Button1= Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
Button2= Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
lastButton1State = True
lastButton2State = True
def buzz(duration):
 BUZZER.value(1) # Nyalakan buzzer
 utime.sleep_ms(duration)
 BUZZER.value(0) # Matikan buzzer
while True:
 Button1State = Button1.value()
 Button2State = Button2.value()

 if Button1State == 0 and lastButton1State == 1:
 print("Tombol 1 Ditekan")
 buzz(100)
 lastButton1State = Button1State

 if Button2State == 0 and lastButton2State == 1:
 print("Tombol 2 Ditekan")
 buzz(100)
 lastButton2State = Button2State
 utime.sleep_ms(1) # Debounce sederhana 
  • Flowchart

6. Buzzer, LED RGB, Push Button, dan Sensor Infrared 
  • Rangkaian 
  • Listing Program
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 while (1)
 {
uint8_t button_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_Pin);
 uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin | RED_Pin | BUZZER_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
 if (button_status == GPIO_PIN_SET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 if (ir_status == GPIO_PIN_SET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 HAL_Delay(100);
 }
}
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_Pin|IR_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
 __disable_irq();
 while (1)
 {
 }
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
  • Flowchart
7. Led RGB, Buzzer, & Push Button 
  • Rangkaian 
  • Listing Program
from machine import Pin
import utime
# Konfigurasi pin
LED_RED = Pin(5, Pin.OUT)
LED_GREEN = Pin(6, Pin.OUT)
LED_BLUE = Pin(11, Pin.OUT)
BUZZER = Pin(12, Pin.OUT)
BTN_RED = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
BTN_GREEN = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
BTN_BLUE = Pin(8, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# Variabel status LED (awalannya mati)
redState = False
greenState = False
blueState = False
lastRedBtnState = True
lastGreenBtnState = True
lastBlueBtnState = True
def updateLEDs():
 LED_RED.value(redState) # Common Katode
 LED_GREEN.value(greenState)
 LED_BLUE.value(blueState)
def buzz(duration):
 BUZZER.value(1) # Nyalakan buzzer
 utime.sleep_ms(duration)
 BUZZER.value(0) # Matikan buzzer
while True:
 redBtnState = BTN_RED.value()
 greenBtnState = BTN_GREEN.value()
 blueBtnState = BTN_BLUE.value()

 if redBtnState == 0 and lastRedBtnState == 1:
 redState = not redState
 print("Tombol Merah Ditekan")
 buzz(100)
 lastRedBtnState = redBtnState

 if greenBtnState == 0 and lastGreenBtnState == 1:
 greenState = not greenState
 print("Tombol Hijau Ditekan")
 buzz(100)
 lastGreenBtnState = greenBtnState

 if blueBtnState == 0 and lastBlueBtnState == 1:
blueState = not blueState
 print("Tombol Biru Ditekan")
 buzz(100)
 lastBlueBtnState = blueBtnState

 updateLEDs()
 utime.sleep_ms(50) # Debounce sederhana
  •  Flowchart
8. Led RGB, Buzzer, Touch Sensor, & PIR 
  • Rangkaian 
  • Listing Program
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 while (1)
 {
 uint8_t pir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PIR_Pin);
 uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin | RED_Pin | BUZZER_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
 if (pir_status == GPIO_PIN_SET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 if (touch_status == GPIO_PIN_SET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 HAL_Delay(100);
 }
}
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType =
RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = PIR_Pin|TOUCH_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
 __disable_irq();
 while (1)
 {
 }
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
  • Flowchart

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

TUGAS BESAR "KONTROL BANJIR OTOMATIS"

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat Dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Rangkaian Simulasi 6. Video   7. Download file 1. Tujuan [Kembali] Tujuan dari rangkaian ini adalah untuk membangun sistem yang mampu memantau, mendeteksi, dan merespon secara otomatis terhadap kondisi lingkungan yang berpotensi menyebabkan banjir, dengan menggunakan kombinasi sensor yang dapat diandalkan, sehingga membantu mencegah atau mengurangi dampak dari banjir secara signifikan. 2. Alat Dan Bahan [Kembali] 1. Touch Sensor Touch sensor digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek atau sentuhan fisik pada bagian tertentu dari sistem kontrol. Dalam konteks kontrol banjir, touch sensor dapat berfungsi sebagai input manual yang memungkinkan pengguna untuk mengoperasikan atau menguji sistem, misalnya untuk mengaktifkan atau mematikan pompa air atau alarm. 2. Infrared Sensor Infrared sensor digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek atau perubahan lingkun...
Baca selengkapnya

UTS

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat Dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Rangkaian Simulasi 6. Video   7. Download file 1. Tujuan [Kembali] Mengerjakan UTS mikro 2. Alat Dan Bahan [Kembali] Instrumen Power Supply (baterai DC) Baterai     Di mulai dari pengertiannya. Baterai merupakan sebuah benda yang dapat atau bisa mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Energi listrik yang dihasilkan oleh baterai tersebut sama seperti accumulator, yakni listrik searah dikatakan DC. Jumlah listrik yang dihasilkan tersebut tergantung dari seberapa besar baterai tersebut. Baterai Fungsi Baterai:     Sangat beragam fungsi dari baterai dalam kehidupan sehari-hari namun memiliki intinya yang sama yakni sebagai sumber energi, karena hampir pada semua alat elektronik yang sifatnya mobile juga perlu baterai sebagai sumber energi. Sebut misalnya seperti HP, ...
Baca selengkapnya